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产品简介
HL-CMⅢE三自由度双座汽车驾驶模拟器 一、概述：汽车驾驶模拟器符合GJB9854.9-2020军用标准要求。系统采用了当前最新的科技成果，本模拟器在其高仿真
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HL-CMⅢE三自由度双座汽车驾驶模拟器
一、概述：
汽车驾驶模拟器符合GJB9854.9-2020军用标准要求。系统采用了当前最新的科技成果，本模拟器在其高仿真动感平台、真实立体环绕声、超清晰模拟影像，让驾驶者在驾驶过程中如临其境，能带来更完整、更真实、更具趣味性的感官体验。其提供的训练场景按中国道路的实际情况设计，可以分级设置，能训练学员的基本驾驶操作技术和处理紧急情况的应变能力。能使学员快速掌握驾驶理论知识和基本操作技能，学员的驾驶座舱既可以独立使用，也可以通过数据通信单元与电脑主控台配合使用。
二、技术参数
l 尺寸：长1850×宽1950×高2100mm
l 搬入口宽:1850mm
l 显示器：32寸×2，15.6寸×4，六联屏幕。
l 最大分辨率：11520×1080 [FHD]
l 电力消耗：3.5kW
l 工作电压：AC220V±50HZ
l 工作温度：-10℃~40℃
l 相对湿度：20％-90％
三、座舱配置：
1. 座舱舱体：双座位，外壳采用全钢结构，外观简洁大方、时尚亮丽。布局、内部环境与实装一致。
2. 转向机构全钢材质，位置、力感、行程、颜色与实装一致。
3. 组合开关包括转向灯、远近关灯、喇叭、雨刮器、车辆启动等开关。
4. 档位外罩采用坚固一体仿真中央通道，具有真车实感。
5. 变速机构全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
6. 传感器：方向盘（霍尔感应器），油离刹（霍尔感应器），排除因为温度等外部因素造成的干扰，是数据更准确。
7. 方向盘：根据用户需求车型，实装件。
8. 油门全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
9. 离合器全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。配合变速机构，模拟与真车一致换挡效果。
10. 制动踏板全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
11. 驻车制动全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
12. 汽车座椅：奔驰真车座椅，有标准三点式安全带。
13. 仪表盘显示屏：高清15.6寸，分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。
14. 触摸屏：高清15.6寸，分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。满足面板开关显示及触摸交互需要。
15. 驾驶视景显示屏：多屏拼接形成驾驶视角,总分辨率3840*1080 [FHD]。
16. 左右后视镜显示屏：高清15.6寸，分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。
17. 电脑配置（与驾驶模拟器配套使用，一体化内嵌于模拟器内）。
序号 | 名 称 | 规格/型号 | 数量 | 单位 |
1 | 处理器 | 英特尔i7-8700 | 1.00 | PCS |
2 | 主板 | 华硕B365M | 1.00 | PCS |
3 | 内存 | 32G | 1.00 | PCS |
4 | 固态硬盘 | 256G | 1.00 | PCS |
6 | 显卡 | R7-350 | 1.00 | PCS |
7 | 电源 | 600W | 1.00 | PCS |
8 | 机箱 | 航嘉580 | 1.00 | PCS |
9 | 风扇 | 酷冷至尊 | 1.00 | PCS |
10 | 鼠标 | 标配 | 1.00 | PCS |
11 | 音箱 | 标配 | 1.00 | PCS |
12 | 耳麦 | 选配 | 1.00 | PCS |
四、动感平台：
l 有效负载:500kg
l 总载荷：800kg（含上平台及铰链）
l 功率：3kw
l 电源：AC220V
l 响应频率：0.1HZ～10HZ
l 噪音(分贝)：小于65db。
l 平台系统一次连续工作时间不低于24小时。
l 连续工作8小时无故障。
l 在电压220V，波动范围：-10%～+10%情况下，能够正常工作。
l 电源波动超过±20%或突然断电，能够安全恢复初始状态。
l 能与驾驶舱体牢固连接。
电动缸配置参数：
1、滚珠丝杆导程：5mm；
2、额定转速负载：3000转/分；
3、单缸连续推力：2500N；
4、单缸速度：168mm/s；
5、单缸最大速度：200mm/s；
6、上、下连接方式：上关节轴承，下轴承座；
7、电缸齿轮减速比：1.5：1；
8、单缸有效行程：150mm
伺服控制器配置参数：
1、MDBOX三合一集成控制器 1个
2、伺服电机1000w 3个
3、泄放电阻 100W50欧 1个
4、三自由度加密狗1个
三自由度运动能力指标（不限制情况下）：
自由度 | ≮位移 | ≮速度 | ≮加速度 | 重复精度 | 定位精度 |
俯仰 | +/-10° | 0-30°/s | 0-60°/s2 | 0.03° | 0.01° |
侧倾 | +/-10° | 0-30°/s | 0-60°/s2 | 0.03° | 0.01° |
升幅 | +/-100mm | 0～150mm/s | ±0.4g | 0.1mm | 0.05mm |
五、驾驶模拟器系统：
系统有启动、熄火、转向、离合、制动等操作响应功能，为学兵驾驶训练提供一个较真实驾驶模拟环境。
l 训练功能
具备符合大纲规定课目的驾驶模拟训练功能。
l 自检功能
具备系统自检功能。
l 引导提示功能
在训练模式下可开启和关闭该功能，开启状态下对错误操作可进行文字和语音提示。
l 考核功能
选择指定学员进行操作成绩技能考核
l 动感平台
支持三自由度、六自由度动感平台，在车辆行驶中产生与地形起伏相一致的颠簸，使车载人员训练时具有实车行驶中的前倾、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉，便于维护，能够安全合理地进行紧急停止。
l 多屏支持
①单显示器、双屏显示、三屏显示
②仪表盘电子屏显示
③触摸菜单显示
④电子后视镜
六、学兵训练系统界面
1、全天候训练
驾驶模拟软件训练天气，如“晴天”，“雨天”,等等。本系统除了设置单一训练天气“晴天”，“雪天”，“雨天”，“黑夜”，“雾天”训练学员对于各种不同天气的适应能力。
2、多种训练车型
系统提供；解放CA1125J，东风天锦，豪沃1167,东风EQ1118，陕汽2190N，北奔1926。
3、基础训练
l 仪表盘介绍
l 方向盘训练
l 换挡训练
l 手刹训练
l 离合器训练
l 油门器训练
l 刹车训练
l 综合训练
4、应急避险驾驶
l 转向失控处置
l 制动失灵处置
5、场地驾驶
l 坡道起步
l 上坡转弯换挡
l 通过单凸路
l 通过横断路
l 通过各类桥
l 通过圆形错位障碍
l 通过错位小巷
l 通过限制门
l 通过组合限制路段
6、战地驾驶
l 通过蛇形障碍
l 通过弹坑
l 通过浮桥
l 进出掩体等
7、单（双）方驾驶
8、样式驾驶
9、道路驾驶
l 一般道路驾驶
l 城市道路驾驶
l 山区道路驾驶
l 高速公路驾驶
l 戈壁地区驾驶
10、复杂路段驾驶
l 泥泞路段驾驶
l 涉水路段驾驶
l 卵石路段驾驶
l 桥梁路段驾驶
l 冰雪路段驾驶等
11、特殊天候条件驾驶
l 雨天驾驶
l 雾天驾驶
l 雪天驾驶
l 夜间驾驶
12、上下运输工具驾驶模拟训练
l 上下铁路平车
l 上下舰船
l 上下运输机
六、汽车驾驶模拟器控制台（选配）
一、硬件部分：
1 | 控制台 | 控制台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，造型美观大方。桌子左右各设有两个键盘位，并带有柜子，分别可放置资料和教学物品。 尺寸：1700×700×1250mm，输入电压：AC220V±10% 50Hz |
2 | 交换机 | 交换容量：256Gbps 包转发率78Mpps电口属性 |
3 | 计算机 | 处理器：英特尔i7-8700 主板：华硕H365 内存：金士顿 DDR4 16G 2666 固态硬盘：金士顿250G 机械硬盘：希捷1TB 显卡：NVIDIA K420 电源：金河田500W 机箱：航嘉580 风扇：红星6 键盘：长城 鼠标：长城 |
4 | 音箱 | 漫步者多媒体有源2.1全木质音箱 |
5 | 打印机 | A4激光打印机，黑白自动双面打印，国产品牌，USB+网络连接。 |
6 | 显示器 | 2块高清24寸显示器 |
二、软件部分：
l 训练监控
以第一人称和第三人称视角监控每名学兵的训练状态。
l 训练人员注册管理
包括对人员注册、登录、增加、删除、修改、导入、导出等管理内容。
l 训练准备及资源管理
包括组训方式、训练课目、训练车型、训练场景、训练天候和训练时段等。
训练课目包含：场内驾驶、道路驾驶、复杂路段驾驶、应急避险等课目。
训练车型包含：解放CA1125J运输车、豪沃1167型运输车、、陕汽2190N、北奔1926等根据单位编配车型
训练场景包含：训练课目对应场景。
训练天候包含：晴、雨、雾、雪、风沙天候。
训练时段包含：一天24小时内任意时段，自主可选。
l 训练实施
学兵可利用学兵训练分系统自主选择课目进行驾驶训练，成绩能够实时呈现，并在控制台存储。
l 训练/考核评估
依据大纲设置考核标准。
成绩实时输出在学兵训练分系统显示屏和控制台显示屏上。
具有训练/考核人员管理、成绩存储、成绩查询、成绩统计、成绩打印、成绩保存（excel格式）、成绩导出等功能。
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